Low Power Software - 5ESPE
Documentation de support de TP
INSA-GEI (J. L. Noullet & Alexandre Boyer) 2020-2021
Thème et objectifs
Au carrefour des thématiques- Réseaux de capteurs,
- M2M (Machine To Machine),
- IoT (Internet of Things),
- Une appoche minimaliste Bare metal (pas d'O.S.)
- Une consommation d'énergie maîtrisée et minimale
Plateforme Hardware
Microcontrôleur
Ce projet utilise le STM32L476, qualifié de "Ultra-low-power ARM Cortex M4" par le fabricant ST. Le reference manual est disponible ( ici)Une sélection de documents du fabricant est accessible à l'INSA sur le serveur "commetud".
Ces documents sont accessibles depuis les salles de TP sur l'unité R:
R:\LLGDB\DOC_L4
Carte de développement
Le projet utilisera une carte Nucléo de ST, coupée pour permettre la séparation de la sonde de programmation ST-link.Cette carte est implantée sur une carte support dite Carte Milliwatt
Plateforme Software
Compilateur C/C++
Le projet utilisera la chaîne de compilation GNU ARM construite autour du compilateur GCC.Debugger
Le projet utilisera le debugger GDB (sous la forme GDB server) qui a été porté pour communiquer avec le processeur cible au moyen de la sonde ST-Link.GDB server n'ayant pas d'interface utilisateur, le debug se fera via un IDE (Integrated Development Environment).
N.B. contrairement à ce qui existe sur d'autres architectures (telles que X86), il n'est pas nécessaire d'utiliser des options de compilations différentes pour l'utilisation sous debugger et la production finale (release), ainsi les projets seront tous compilés sur une configuration "debug".
Bibliothèques
Le fabriquant du STM32 met à disposition pour chaque famille de microcontrôleur un package dit STM32Cube qui contient le code source en langage C de :- drivers Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) fournis par ARM
- drivers Low Layer (LL) de ST
- drivers niveau intermédiaire Hardware Abstraction Layer (HAL) de ST
- nombreux exemples de projets pour les cartes de développement standard
R:\LLGDB\CubeL4
IDE
ST a supporté 3 IDE open-source, dans l'ordre historique:- AC6 System WorkBench for STM32 dit SW4STM32
- Atollic TrueStudio
- STM32CubeIDE
Eclipse a été développé en Java pour les développeurs Java, ce qui implique des particularités qui peuvent selon les cas améliorer ou dégrader les conditions de travail hors Java. La principale qualité de cette approche est l'indépendance vis-à-vis du système d'exploitation (Linux, Windows, MacOS, etc..)
Dans ce TP, nous travaillerons avec l'outil Attolic TrueStudio. Les exemples du package STM32Cube sont prévus pour SW4STM32, cependant ils peuvent être importés dans TrueStudio ou STM32CubeIDE. Conseils d'utilisation de l'IDE : Eclipse : conseils d'utilisation.
Développement du programme de démonstration "Techniques Low Power" sur STM32L476
On partira d'un clone du projet L476_ats_blink.Ce projet référence la bibliothèque STM32Cube L4 sur R:\LLGDB\CubeL4.
On utilisera la bibliothèque LL de préférence (plutôt que HAL).
Pour plus d'infrmation sur la bibliothèque LL :
- User Manual ST : Description of STM32L4/L4+ HAL and low-layer drivers
- Vue d'ensemble des drivers de la bibliothèque LL
- la variable expe portant le numéro de l'expérience, qui sera préservée dans le backup register 0 du module RTC
Cette variable sera incrémentée au reset, si le bouton bleu (PC13) est pressé à cet instant - la variable blue_mode qui sera mise à zéro au reset et mise à 1 lors d'une action sur le bouton bleu (PC13) après le reset
Etapes de développement :
- [expe = 1] clignotement de la LED au moyen du timer SysTick en interruption en remplacement des boucles de temporisation
- Période du timer : 10ms
- Période de la LED : 2s, durée d'impulsion : expe * 50 ms
- [expe = 1] exploitation du mode sleep à chaque tour de la boucle principale
- blue_mode : dans la boucle principale le processeur passe en mode sleep (jusqu'à la prochaine interruption)
- [expe = 2] exploitation de l'oscillateur interne MSI à 24 MHz en direct en remplacement de la configuration initiale (démo ST) qui était MSI à 4 MHz + PLL à 80 MHz (ne pas oublier d'ajuster le parametre flash latency avant d'augmenter la fréquence de l'oscillateur)
- [expe = 2] évaluation de la stabilité en fréquence de l'oscillateur MSI
- émission d'un signal carré à 50 Hz sur PC10 par l'interruption systick pour mesure de période
- blue_mode : asservissement ("calibration") de l'oscillateur MSI sur l'oscillateur à quartz d'horlogerie LSE 32kHz pour évaluation de la dérive thermique sans et avec cet asservissement
- exploitation du module RTC :
- observer la persistance de l'heure et des backup registers en cas de reset
- mettre en place la sauvegarde de expe dans le backup register 0 et son incrémentation au reset si le bouton bleu (PC13) est pressé à cet instant
- programme d'expériences séquencées de mesure de consommation
incluant modes sleep, voltage range, stop, standby, shutdown, reveil par RTC (wakeup timer)
Evaluation
Une séance de test est prévue à partir du programme de démonstration développé par chaque étudiant, en présence de l'enseignant. Chaque binôme devra remplir le formulaire de résultat suivant :Compléments d'information
STM32
- Le timer SysTick vs les autres périphériques
- GPIO : comparaison F1 vs L4
- Instructions ARM spéciales : exemple WFI
- Fréquences MSI (STM32L476) RM p221
LL_RCC_MSIRANGE_5 2 MHz LL_RCC_MSIRANGE_6 4 MHz LL_RCC_MSIRANGE_7 8 MHz LL_RCC_MSIRANGE_8 16 MHz LL_RCC_MSIRANGE_9 24 MHz
- Latence mémoire flash (STM32L476) RM p97
Wait States Fmax (MHz) Fmax (MHz) V. range 1 V. range 2 0 WS 16 6 1 WS 32 12 2 WS 48 18 3 WS 64 26 4 WS 80 26
Outils
- Gestion de version avec GIT
- Eclipse : conseils d'utilisation
- Recube : pour changer facilement les chemins d'accès des librairie d'un projet Eclipse et s'approprier les exemples du package STM32Cube