Low Power Software - 5ESPE
Documentation de support de TP
INSA-GEI (J. L. Noullet & Alexandre Boyer) 2023-2024
Thème et objectifs
Au carrefour des thématiques- Réseaux de capteurs,
- M2M (Machine To Machine),
- IoT (Internet of Things),
- Une appoche minimaliste Bare metal (pas d'O.S.)
- Une consommation d'énergie maîtrisée et minimale
Plateforme Hardware
Microcontrôleur
Ce projet utilise le STM32L476, qualifié de "Ultra-low-power ARM Cortex M4" par le fabricant ST. Toutes les informations à propos des périphériques de ce microcontrôleur sont données dans son Reference Manual. Le Programming Manual est disponible ici.Une sélection de documents du fabricant est accessible à l'INSA sur le serveur "commetud".
Ces documents sont accessibles depuis les salles de TP sur l'unité R:
R:\LLGDB\DOC_L4
Carte de développement
Le projet utilisera une carte Nucléo de ST, coupée pour permettre la séparation de la sonde de programmation ST-link.Cette carte est implantée sur une carte support dite Carte Milliwatt
Plateforme Software
Compilateur C/C++
Le projet utilisera la chaîne de compilation GNU ARM construite autour du compilateur GCC.Debugger
Le projet utilisera le debugger GDB (sous la forme GDB server) qui a été porté pour communiquer avec le processeur cible au moyen de la sonde ST-Link.GDB server n'ayant pas d'interface utilisateur, le debug se fera via un IDE (Integrated Development Environment).
N.B. contrairement à ce qui existe sur d'autres architectures (telles que X86), il n'est pas nécessaire d'utiliser des options de compilations différentes pour l'utilisation sous debugger et la production finale (release), ainsi les projets seront tous compilés sur une configuration "debug".
Bibliothèques
Le fabriquant du STM32 met à disposition pour chaque famille de microcontrôleur un package dit STM32Cube qui contient le code source en langage C de :- drivers Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) fournis par ARM
- drivers Low Layer (LL) de ST
- drivers niveau intermédiaire Hardware Abstraction Layer (HAL) de ST
- nombreux exemples de projets pour les cartes de développement standard
- User Manual ST (PDF) : Description of STM32L4/L4+ HAL and low-layer drivers
- Vue d'ensemble des drivers de la bibliothèque LL
- Programming manual de la famille STM32 Cortex M4>
R:\LLGDB\CubeL4
IDE
Dans ce TP, nous travaillerons avec l'outil STM32CubeIDE 1.4.0. Cet IDE est basé sur le framework Eclipse. Il a été développé en Java pour les développeurs Java, ce qui implique des particularités qui peuvent selon les cas améliorer ou dégrader les conditions de travail hors Java. La principale qualité de cette approche est l'indépendance vis-à-vis du système d'exploitation (Linux, Windows, MacOS, etc..)Les exemples du package STM32Cube sont prévus pour SW4STM32, cependant ils peuvent être importés dans TrueStudio ou STM32CubeIDE. Conseils d'utilisation de l'IDE : Eclipse : conseils d'utilisation.
Développement du programme de démonstration "Techniques Low Power" sur STM32L476
Objectif général du programme de démonstration
L'objectif du programme de démonstration est de pouvoir tester, à l'aide d'un programme unique, différentes fonctionnalités du microcontrôleur STM32L476 RG et représentatives de l'ensemble des microcontrôleurs ultra-low power permettant la réduction de la consommation énergétique. Le détail des expériences à réaliser est donné ici, les paragraphes ci-dessous suggèrent les étapes du travail à réaliser. Ne cherchez pas à développer d'un seul coup l'ensemble du programme.Point de départ et étape préliminaire
On partira d'une copie du projet L476_blink, que vous sauvegarderez sous un autre nom.Le programme est très simple : toutes les 1 s, le programme allume la LED verte (LED utilisateur) pendant 50 ms. L'exécution du programme est cadencée par le timer Systick. La durée d'allumage et d'extinction de la LED est gérée par des fonctions de délais, qui ne permettent aucune réduction de la consommation d'énergie puisqu'elle mobilise le CPU alors qu'il n'y a fondamentalement rien à effectuer.
Avant de développer le programme de démonstration, une étape préliminaire consistera à modifier le programme L476_blink de sorte à ce que le clignotement de la LED soit cadencé par l'interruption activée par le débordement du timer Systick. On configurera le timer pour qu'il déborde toutes les 10 ms. C'est un préliminaire indispensable à la conception du programme de démonstration, puisque cette approche de cadencement des opérations, liée au déclenchement d'interruptions, permettra d'activer le CPU uniquement lorsque des opérations effectives auront à être réalisées. Comment ? C'est ce qui sera testé dans les différentes expériences séquencées du programme de démonstration. Vous appelerez ce nouveau projet "L476_blink_IT". Il vous servira de base pour le développement du programme de démonstration.
Etapes de développement du programme de démonstration
Le programme de démonstration devra suivre le programme d'expériences séquencées. Celui-ci permet de tester l'influence sur la consommation énergétique du microcontrôleur des différentes plages de tension, des modes basse consommation et des techniques de réveil. En vue d'avoir au final toutes les expériences dans un seul programme, deux variables globales seront utilisées :- la variable expe portant le numéro de l'expérience, qui sera préservée dans le backup register 0 du module RTC
Cette variable sera incrémentée au reset, si le bouton bleu (PC13) est pressé à cet instant - la variable blue_mode qui sera mise à zéro au reset et mise à 1 lors d'une action sur le bouton bleu (PC13) après le reset
Etapes de développement suggérées :
- [expe = 1] clignotement de la LED au moyen du timer SysTick en interruption en remplacement des boucles de temporisation
- Période du timer : 10ms
- Période de la LED : 2s, durée d'impulsion : expe * 50 ms
- [expe = 1] exploitation du mode sleep à chaque tour de la boucle principale
- blue_mode : dans la boucle principale le processeur passe en mode sleep (jusqu'à la prochaine interruption)
- [expe = 2] exploitation de l'oscillateur interne MSI à 24 MHz en direct en remplacement de la configuration initiale (démo ST) qui était MSI à 4 MHz + PLL à 80 MHz (ne pas oublier d'ajuster le parametre flash latency avant d'augmenter la fréquence de l'oscillateur)
- [expe = 2] évaluation de la stabilité en fréquence de l'oscillateur MSI
- émission d'un signal carré à 50 Hz sur PC10 par l'interruption systick pour mesure de période
- blue_mode : asservissement ("calibration") de l'oscillateur MSI sur l'oscillateur à quartz d'horlogerie LSE 32kHz pour évaluation de la dérive thermique sans et avec cet asservissement
- [expe = 5 à 8] exploitation du module RTC pour le réveil des modes basse consommation :
- observer la persistance du contenu des backup registers en cas de reset
- mettre en place la sauvegarde de expe dans le backup register 0 et son incrémentation au reset si le bouton bleu (PC13) est pressé à cet instant
- entrer dans les modes basse consommation lors des entrées dans le mode blue_mode
Evaluation
Une séance de test est prévue à partir du programme de démonstration développé par chaque étudiant, en présence de l'enseignant. Chaque binôme devra remplir et transmettre à l'enseignant le formulaire de résultat suivant :Compléments d'information
STM32
- Le timer SysTick vs les autres périphériques
- GPIO : comparaison F1 vs L4
- Une instruction ARM spéciale pour l'entrée en mode basse consommation : WFI
- Fréquences MSI (STM32L476) RM p221
LL_RCC_MSIRANGE_5 2 MHz LL_RCC_MSIRANGE_6 4 MHz LL_RCC_MSIRANGE_7 8 MHz LL_RCC_MSIRANGE_8 16 MHz LL_RCC_MSIRANGE_9 24 MHz
- Latence mémoire flash (STM32L476) RM p97
Wait States Fmax (MHz) Fmax (MHz) V. range 1 V. range 2 0 WS 16 6 1 WS 32 12 2 WS 48 18 3 WS 64 26 4 WS 80 26