Le timer SysTick du STM32

Particularités du timer Systick

Ce timer a un statut très particulier par rapport aux autres périphériques embarqués sur le STM32, ce qui créé le besoin d'une documentation particulière.
En effet, ce timer est défini par ARM et livré avec le coeur et le contrôleur d'interruptions NVIC, alors que les autres périphériques sont conçus par le fabriquant de la puce, ST dans ce cas.
Dans le "jargon ARM", chaque période de comptage du timer est appelée "Tick". Si un timer est cadencé par une horloge de période égale à 100 ns, une durée 10 000 ticks équivaut à une durée de 10 000 x 100 ns = 1 ms.

Comparaison

	SysTick	Périphériques STM32
Documentation	Programming Manual (partie 4.4.5)	Ref. Manual RM
#defines	core_cmX.h	stm32zzyyxx.h
clock enable	bit ENABLE dans SysTick->CTRL	RCC->APBxENR
interrupt number	SysTick_IRQn = -1	ppp_IRQn >= 0
interrupt enable local	bit TICKINT dans SysTick->CTRL	bit yyIE dans ppp->CR
interrupt enable global	-	NVIC->ISER[j]
interrupt priority	SCB->SHP[i]	NVIC->IP[i]
interrupt flag	-	bit yyIF dans ppp->SR
Timer overflow/reload period	Systick -> LOAD	-
Timer current value	Systick -> VAL	-
Timer control and status	Systick -> CTRL	-

N.B. la fonction NVIC_SetPriority() reconnait le signe négatif du numéro de l'interruption SysTick et assure la configuration de sa priorité comme pour les autres périphériques (cf core_cmX.h).