Le timer SysTick du STM32

Le problème

Ce timer a un statut très particulier par rapport aux autres périphériques embarqués sur le STM32, ce qui crée le besoin d'un documentation particulière.
En effet ce timer est défini par ARM et livré avec le coeur et le contrôleur d'interruptions NVIC, alors que les autres périphériques sont conçus par le fabriquant de la puce, ST dans ce cas.

Comparaison

	SysTick	Périphériques STM32
Documentation	Prog. Manual PM	Ref. Manual RM
#defines	core_cmX.h	stm32zzyyxx.h
clock enable	bit ENABLE dans SysTick->CTRL	RCC->APBxENR
interrupt number	SysTick_IRQn = -1	ppp_IRQn >= 0
interrupt enable local	bit TICKINT dans SysTick->CTRL	bit yyIE dans ppp->CR
interrupt enable global	-	NVIC->ISER[j]
interrupt priority	SCB->SHP[i]	NVIC->IP[i]
interrupt flag	-	bit yyIF dans ppp->SR

N.B. la fonction NVIC_SetPriority() reconnait le signe négatif du numéro de l'interruption SysTick et assure la configuration de sa priorité comme pour les autres périphériques (cf core_cmX.h).