Une instruction ARM spéciale pour l'entrée en mode basse consommation : WFI

Particularité du coeur ARM

Chaque architecture possède des instructions spécifiques qui ne sont pas supportées explicitement par le langage C.
Par exemple les processeurs ARM peuvent exécuter les instructions WFI (Wait For Interrupt) et WFE (Wait For Event) qui sont indispensables pour utiliser les modes d'économie d'énergie.
Pour insérer ces instructions on peut envisager de :

créer des fonctions en langage d'assemblage, les assembler et linker dans le projet
utiliser l'"inline assembly" qui est supporté par certains compilateurs C (mais avec une syntaxe très variable)
utiliser des "built-in functions" incorporées à cet effet dans certains compilateurs C (mais avec une syntaxe très variable)

La solution supportée par ST

La bibliothèque CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) définit des macros qui vont mettre en oeuvre une solution automatiquement choisie en fonction du compilateur utilisé, ce qui assure la portabilité du code source.
Exemples :

Si le compilateur GCC est utilisé, le fichier cmsis_gcc.h automatiquement inclus va définir :
```
#define __WFI() __asm volatile ("wfi")
```
qui utilise l'inline assembly style GCC
Si le compilateur KEIL (MDK-ARM) est utilisé, le fichier cmsis_armcc.h automatiquement inclus va définir :
```
#define __WFI __wfi
```
qui utilise une buit-in function de ce compilateur

Rôle effectif de WFI

Le résultat de cette instruction dépend de l'implémentation, la spec ARM prévoit seulement un bit de configuration, le bit SLEEPDEEP dans le registre SCR (System Control Register) du Cortex (voir parte 4.4.6 p. 230 du document Programming manual du STM32).

Dans le cas du STM32,

si ce bit est à 0 : on obtient un simple sleep (arrêt du CPU jusqu'à la prochaine interruption)
si ce bit est à 1 : on obtient un arrêt plus ou moins complet de la machine (STOPx, STANDBY, SHUTDOWN), déterminé par d'autres bits de configuration localisés dans le module PWR (voir chapitre 5 du reference manual du STM32L4xx et le chapitre 96 de la description des drivers HAL/LL).
N.B. dans les cas STANDBY et SHUTDOWN, le processeur ne pourra pas être réveillé par interruption, mais seulement par reset

Une fois l'instruction WFI exécutée, pour sortir du mode basse consommation dans lequel est entré le mcircontrôleur, il faut une interruption de niveau de priorité plus élevé que la priorité en cours, ou un reset (destructeur pour tout ce qui n'est pas alimenté par le domaine d'alimentation back-up).